螺旋焊管焊縫探傷跟蹤系統(tǒng)-飛泰檢測(cè)儀器

超聲波探傷技術(shù)在金屬管件企業(yè)中發(fā)揮極其重要的作用，近年來(lái)，計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展，使超聲波探傷技術(shù)在數(shù)據(jù)處理手段、儀器檢測(cè)性能、設(shè)備系統(tǒng)化和智能化程度方面取得了巨大進(jìn)步。飛泰目前已經(jīng)生產(chǎn)多種數(shù)字化超聲探傷系統(tǒng)，尤其是螺旋焊管焊縫探傷跟蹤系統(tǒng)更是收到鋼管企業(yè)認(rèn)可。

螺旋焊管焊縫超聲波探傷跟蹤系統(tǒng)

螺旋焊管焊縫超聲波探傷時(shí)，為了對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)跟蹤，需讓探頭架始終處于焊縫的正上方。飛泰螺旋焊管焊縫超聲探傷系統(tǒng)利用激光視覺(jué)技術(shù)對(duì)焊縫軌跡進(jìn)行追蹤檢測(cè)，采用工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制部件協(xié)同工作 ,可達(dá)到脫離人工控制、自動(dòng)跟蹤焊縫、調(diào)整探頭架到達(dá)正確位置的目的。焊縫超聲波探傷激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)由激光視覺(jué)傳感器、數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。

焊縫超聲波探傷激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在設(shè)計(jì)制造過(guò)程需要考慮企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況，,激光視覺(jué)傳感器采用的設(shè)備抗干擾性高，工作穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)均采用工業(yè)專(zhuān)用設(shè)備，通用性好，故障率低，維護(hù)方便；執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口滾珠絲杠和直線(xiàn)導(dǎo)軌，精度高，堅(jiān)固耐用，防塵性能良好。

螺旋焊管焊縫超聲探傷系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

焊縫自動(dòng)跟蹤的實(shí)現(xiàn)

螺旋埋弧焊管焊縫超聲波探傷的基本方法是探頭在距焊縫一定距離位置進(jìn)行平行掃查，掃查過(guò)程中要求探頭與焊縫的距離不變，誤差小于1 mm。雖然采用了焊管旋轉(zhuǎn)、探頭架行走的方式使探頭與焊管成螺旋線(xiàn)運(yùn)動(dòng) ,但是在生產(chǎn)過(guò)程中由于原料寬度及焊接參數(shù)的輕微變化，焊管實(shí)際焊縫的螺旋線(xiàn)與理想的螺旋線(xiàn)之間會(huì)存在差距，因此良好的焊管螺旋線(xiàn)跟蹤是螺旋焊管焊縫超聲波探傷的關(guān)鍵。焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由控制柜、傳感器、跟蹤滑臺(tái)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、操作控制盒等部分組成。傳感器和跟蹤滑臺(tái)安裝在探頭支架上。

激光跟蹤使用高亮度波長(zhǎng)為固定值的直線(xiàn)型激光器，垂直于焊管表面發(fā)射激光，在焊縫及焊縫兩側(cè)形成垂直于焊縫的一條激光線(xiàn)。攝像機(jī)從 45°角通過(guò)濾光片攝取焊縫激光圖像，對(duì)該圖像進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字圖像輸入計(jì)算機(jī)中，對(duì)該數(shù)字圖像依據(jù)亮度值進(jìn)行二值化，可以得到圖像，針對(duì)該圖像進(jìn)行分析處理，得到焊縫中心的準(zhǔn)確位置。如果焊縫的中心發(fā)生偏離，把位置偏差發(fā)送到 PLC，由PLC控制驅(qū)動(dòng)電機(jī) ,電機(jī)驅(qū)動(dòng)跟蹤滑臺(tái)，滑臺(tái)帶動(dòng)探頭架移動(dòng)到正確位置。